Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC) Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC) 21.1 MPC와 머신러닝의 만남: 한계와 기회 21.2 동역학 모델 학습: 데이터로 물리를 보완하다 (Learning Dynamics) 21.3 샘플링 기반 MPC와 MPPI의 진화 21.4 미분 가능한 MPC (Differentiable MPC) 21.5 추론 가속화와 정책 증류 (Policy Distillation) 21.6 안전한 학습 기반 제어 (Safe Learning-based Control) 21.7 실전 적용 사례 (Case Studies)